Localitatea este asezata pe Valea Prahovei, la aproximativ 30 km. N-V de Ploiesti si 3 km. S-E de Campina, in decursul timpului profitand din plin de avantajele oferite de drumul comercial al Vaii Prahovei(1431-1433), care facea legatura intre Brasov si
Tara Romaneasca, perioada cand este amintita localitatea Comarnic.
Aurel Vlaicu, in incercarea sa de a trece Carpatii si-a gasit sfarsitul in comuna Banesti. Aici, in locul trecerii sale in nefiinta, de-a lungul soselei DN1 se ridica un frumos monument, omagiu adus curajului, o acvila cu aripile deschise, indreptate spre cucerirea
Carpatilor ca sa sfarme granitele fiilor de acelasi neam; 13 septembrie este o data care a ramas vie in memoria copiilor Banestiului de atunci, cand pasarea de metal pilotata de Aurel Vlaicu s-a prabusit in aval de comuna Banesti.